MIMRMC3M-HD

Release documento	Release Hardware	Descrizione	Note	Data

Documento:	MIMRMC3M-HD
Descrizione:	Manuale di installazione e manutenzione
Redattore:	Riccardo Furlato
Approvatore	Giuliano Tognon
Link:	https://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/moduli/rmc3m/gamme/mimrmc3m-HD
Lingua:	Italiano

01	01	Nuovo manuale	/	12/11/2019

1. Collegamenti

SLOT 3 (W1-PHx)

Pin	Nome	Descrizione	Indirizzo		Pin	Nome	Descrizione	Indirizzo
1A	+24 V	OUT 24V alimentazione encoder	-		1B	+DC bus	Ingresso positivo tensione bus DC (max 48V)
2A	GND (0V)	0V alimentazione encoder	-		2B	+DC bus	Ingresso positivo tensione bus DC (max 48V)
3A	PHA1	Contatore bidirezionale 1	X.CNT01	X.INP07	3B	-DC bus	Ingresso negativo tensione bus DC
4A	PHB1			X.INP08	4B	-DC bus	Ingresso negativo tensione bus DC
5A	PHZ1			X.INP09	5B	M1-	Uscita motore 1	X.AN01
6A	PHA2	Contatore bidirezionale 2	X.CNT01	X.INP10	6B	M1+	Uscita motore 1	X.AN01
7A	PHB2			X.INP11	7B	M2-	Uscita motore 2	X.AN02
8A	PHZ2			X.INP12	8B	M2+	Uscita motore 2	X.AN02
9A	+24 V	OUT 24V alimentazione encoder			9B	M3-	Uscita motore 3	X.AN03
10A	GND (0V)	0V alimentazione encoder			10B	M3+	Uscita motore 3	X.AN03
11A	PHA3	Contatore bidirezionale 3	X.CNT03	X.INP13	11B	M4-	Uscita motore 4	X.AN04
12A	PHB3	Contatore bidirezionale 3	X.CNT03	X.INP14	12B	M4+	Uscita motore 4	X.AN04
13A	PHA4	Contatore bidirezionale 4	X.CNT04	X.INP15	13B	I2	Ingresso digitale 2	X.INP06
14A	PHB4	Contatore bidirezionale 4	X.CNT04	X.INP16	14B	I1	Ingresso digitale 1	X.INP05

Segnali comando motori

Nome	Descrizione	Tipo	Indirizzo
FLT01	Fault motore	Ingresso	X.INP01
OVT1	Overtemperature motore	Ingresso	X.INP02
ENA01	Abilitazione motore	Uscita	X.OUT01
FLT02	Fault motore	Ingresso	X.INP03
OVT2	Overtemperature motore	Ingresso	X.INP04
ENA02	Abilitazione motore	Uscita	X.OUT02

SLOT 4 (W1-PHx)

Pin	Nome	Descrizione	Indirizzo		Pin	Nome	Descrizione	Indirizzo
1A	+24 V	OUT 24V alimentazione encoder	-		1B	+DC bus	Ingresso positivo tensione bus DC (max 48V)
2A	GND (0V)	0V alimentazione encoder	-		2B	+DC bus	Ingresso positivo tensione bus DC (max 48V)
3A	PHA1	Contatore bidirezionale 1	X.CNT05	X.INP23	3B	-DC bus	Ingresso negativo tensione bus DC
4A	PHB1			X.INP24	4B	-DC bus	Ingresso negativo tensione bus DC
5A	PHZ1			X.INP25	5B	M1-	Uscita motore 1	X.AN05
6A	PHA2	Contatore bidirezionale 2	X.CNT05	X.INP26	6B	M1+	Uscita motore 1	X.AN05
7A	PHB2			X.INP27	7B	M2-	Uscita motore 2	X.AN06
8A	PHZ2			X.INP28	8B	M2+	Uscita motore 2	X.AN06
9A	+24 V	OUT 24V alimentazione encoder			9B	M3-	Uscita motore 3	X.AN07
10A	GND (0V)	0V alimentazione encoder			10B	M3+	Uscita motore 3	X.AN07
11A	PHA3	Contatore bidirezionale 3	X.CNT07	X.INP29	11B	M4-	Uscita motore 4	X.AN08
12A	PHB3	Contatore bidirezionale 3	X.CNT07	X.INP30	12B	M4+	Uscita motore 4	X.AN08
13A	PHA4	Contatore bidirezionale 4	X.CNT08	X.INP31	13B	I2	Ingresso digitale 2	X.INP22
14A	PHB4	Contatore bidirezionale 4	X.CNT08	X.INP32	14B	I1	Ingresso digitale 1	X.INP21

Segnali comando motori

Nome	Descrizione	Tipo	Indirizzo
FLT01	Fault motore	Ingresso	X.INP17
OVT1	Overtemperature motore	Ingresso	X.INP18
ENA01	Abilitazione motore	Uscita	X.OUT03
FLT02	Fault motore	Ingresso	X.INP19
OVT2	Overtemperature motore	Ingresso	X.INP20
ENA02	Abilitazione motore	Uscita	X.OUT04

SLOT 5 (H1-TP2)

Pin	Nome	Descrizione	Indirizzo
1B	I1	Ingresso digitale I1	X.INP33
2B	I2	Ingresso digitale I2	X.INP34
3B	I3	Ingresso digitale I3	X.INP35
2A	O1	Uscita digitale O1	X.OUT05
3A	O2	Uscita digitale O2	X.OUT06
4A	O3	Uscita digitale O3	X.OUT07
4B	O4	Uscita digitale O4	X.OUT08
1A	COM	Comune delle uscite digitali
5A	PE	TERRA
5B	PE	TERRA
6A	V1-1	PT100-1	X.AI01
7A	V2-1
9A	V3-1
6B	V1-2	PT100-2	X.AI02
7B	V2-2
9B	V3-2
8A	NC	Non connesso
8B	NC	Non connesso

SLOT 6 (H1-TP2)

Pin	Nome	Descrizione	Indirizzo
1B	I1	Ingresso digitale I1	X.INP36
2B	I2	Ingresso digitale I2	X.INP37
3B	I3	Ingresso digitale I3	X.INP38
2A	O1	Uscita digitale O1	X.OUT09
3A	O2	Uscita digitale O2	X.OUT10
4A	O3	Uscita digitale O3	X.OUT11
4B	O4	Uscita digitale O4	X.OUT12
1A	COM	Comune delle uscite digitali
5A	PE	TERRA
5B	PE	TERRA
6A	V1-1	PT100-1	X.AI03
7A	V2-1
9A	V3-1
6B	V1-2	PT100-2	X.AI04
7B	V2-2
9B	V3-2
8A	NC	Non connesso
8B	NC	Non connesso

SLOT 7 (H1-MHx)

Pin	Nome	Descrizione	Indirizzo
1A	+24V	Uscita +24V dc¹⁾
1B	+24V	Uscita +24V dc¹⁾
2A	PHA1	Fase A del conteggio 1	X.CNT09 \ X.INP41
3A	PHA2	Fase A del conteggio 2	X.CNT10 \ X.INP44
2B	PHB1	Fase B del conteggio 1	X.CNT09 \ X.INP42
3B	PHB2	Fase B del conteggio 2	X.CNT10 \ X.INP45
4A	PHZ1	Z del conteggio 1	X.INP43
4B	PHZ2	Z del conteggio 2	X.INP46
5A	0V	Comune di ingressi digitali e conteggi
5B	0V	Comune di ingressi digitali e conteggi
6A	NC	Non connesso
6B	NC	Non connesso
7A	VM+	Alimentazione motori (18÷28 dc volts)
7B	VM-	Alimentazione motori (18÷28 dc volts)
8A	M1A	Uscite motore 1	X.AN09
8B	M1B	Uscite motore 1	X.AN09
9A	M2A	Uscite motore 2	X.AN10
9B	M2B	Uscite motore 2	X.AN10

¹⁾ Utilizzabile per alimentare l'encoder.

Segnali comando motori

Nome	Descrizione	Tipo	Indirizzo
FLT01	Fault motore 1	Ingresso	X.INP39
DIR01	Direzione motore 1	Uscita	X.OUT13
MOV01	Movimento motore 1	Uscita	X.OUT14
ENA01	Abilitazione motore 1	Uscita	X.OUT15
FLT02	Fault motore 2	Ingresso	X.INP40
DIR02	Direzione motore 2	Uscita	X.OUT16
MOV02	Movimento motore 2	Uscita	X.OUT17
ENA02	Abilitazione motore 2	Uscita	X.OUT18

2. Esempi di collegamento

Scheda W1-PH6

Scheda H1-TP2

Scheda H1-MH6

3. Caratteristiche elettriche

Scheda W1-PH6

Ingressi digitali

Tipo di polarizzazione	NPN/PP
Tempo min. di acquisizione (hardware)	3 ms
Isolamento	1000 Vrms
Tensione di funzionamento nominale	12 V Vdc
Tensione stato logico 0	0/1.5 V
Tensione stato logico 1	9.5/13 V
Caduta di tensione interna	1.1 V
Resistenza di ingresso	1200 Ω

Ingressi di conteggio

I tempi di commutazione dipendono dal tipo di carico; i dati riportati si riferiscono a carichi resistivi.

Tipo di polarizzazione	NPN/PP
Frequenza massima	20 KHz
Tempo minimo tra un fronte di PHA e il successivo di PHB	50 ms
Isolamento	1000 Vrms
Tensione di funzionamento nominale	24 Vdc
Tensione stato logico 0 (PHA e PHB)	9,5÷26,5 V
Tensione stato logico 1 (PHA e PHB)	0÷2 V
Caduta di tensione interna	2,0 V
Resistenza di ingresso	1200 Ohm
Lunghezza massima cavi di collegamento al trasduttore	150 m

Fotocellula - Z

I tempi di commutazione dipendono dal tipo di carico; i dati riportati si riferiscono a carichi resistivi.

Tipo di polarizzazione	PNP
Frequenza massima	5 KHz
Tempo minimo di acquisizione (hardware) di PHZ	200 ms
Isolamento	1000 Vrms
Tensione di funzionamento nominale	24 Vdc
Tensione stato logico 0 (PHZ)	0÷2V
Tensione stato logico 1 (PHZ)	9,5÷26,5 V
Caduta di tensione interna	2,0 V
Resistenza di ingresso	2400 ohm
Lunghezza massima cavi di collegamento al trasduttore	150 m

Scheda H1-TP2

Ingressi digitali

Tipo di polarizzazione	PNP
Tempo minimo di acquisizione (hardware)	1,3 ms
Isolamento	2500 Vrms
Tensione di funzionamento nominale	24 Vdc
Tensione stato logico 0	0÷5 V
Tensione stato logico 1	20÷28 V
Caduta di tensione interna	1,2 V
Resistenza di ingresso	3300 Ω

Uscite digitali

Carico commutabile	ac/dc, (NPN/PNP)
Isolamento	1000Vrms
Max. tensione di funzionamento	24Vac/dc
Caduta di tensione interna	2,5V
Corrente nominale	10mA
Corrente max.	70mA
Corrente residua	0,02mA
Tempo di commutazione da ON a OFF	0,120ms (max.)
Tempo di commutazione da OFF a ON	0,008ms (max.)

Ingressi per PT100

Tipo di sonde collegabili	PT100 (isolata)
Campo di funzionamento	-200÷600 °C
Accuratezza	+/-0,2 °C
Numero di campionamento al secondo	3
Compensazione errore filo	Per sensore a 3/4 fili

E' consigliabile utilizzare dei filtri software sui valori acquisiti adeguati al tipo di applicazione.

Scheda H1-MH6

Ingressi di conteggio

I tempi di commutazione dipendono dal tipo di carico; i dati riportati si riferiscono a carichi resistivi.

Tipo di polarizzazione	NPN
Frequenza massima	5 KHz
Tempo minimo tra un fronte di PHA e il successivo di PHB	50 ms
Isolamento	1000 Vrms
Tensione di funzionamento nominale	24 Vdc
Tensione stato logico 0 (PHA e PHB)	9,5÷26,5 V
Tensione stato logico 1 (PHA e PHB)	0÷2 V
Caduta di tensione interna	2,0 V
Resistenza di ingresso	2200 Ohm
Lunghezza massima cavi di collegamento al trasduttore	150 m

Fotocellula - Z

I tempi di commutazione dipendono dal tipo di carico; i dati riportati si riferiscono a carichi resistivi.

Tipo di polarizzazione	PNP
Frequenza massima	5 KHz
Tempo minimo di acquisizione (hardware) di PHZ	200 ms
Isolamento	1000 Vrms
Tensione di funzionamento nominale	24 Vdc
Tensione stato logico 0 (PHZ)	0÷2V
Tensione stato logico 1 (PHZ)	9,5÷26,5 V
Caduta di tensione interna	2,0 V
Resistenza di ingresso	2200 ohm
Lunghezza massima cavi di collegamento al trasduttore	150 m

Uscite motori

Isolamento	1000 Vrms
Max. tensione di funzionamento	12÷28 Vdc
Corrente max. di protezione	5 A¹⁾

¹⁾ Per funzionamento intermittente tipo S2 secondo norme CE (funzionamento a carico costante per una durata determinata, minore di quella necessaria per raggiungere l’equilibrio termico, seguito da un periodo di riposo di durata sufficiente a ristabilire nella macchina la temperatura ambiente o del mezzo refrigerante) rispettando i seguenti intervalli temporali.

Le uscite sono protette contro la sovracorrente, la sovra temperatura e la sotto alimentazione.

Corrente di carico	Tempo max. ON	Percentuale di ciclo¹⁾
1 A	40 sec.	50 %
2 A	20 sec.	10 %

¹⁾ tempo di ON percentuale rispetto al periodo di ciclo.

Esempio

Tempo ciclo	Tempo di ON	Percentuale di ciclo
2 min.	40 sec.	33 %

MIMRMC3M-HD

1. Collegamenti

SLOT 3 (W1-PHx)

Segnali comando motori

SLOT 4 (W1-PHx)

Segnali comando motori

SLOT 5 (H1-TP2)

SLOT 6 (H1-TP2)

SLOT 7 (H1-MHx)

Segnali comando motori

2. Esempi di collegamento

Scheda W1-PH6

Scheda H1-TP2

Scheda H1-MH6

3. Caratteristiche elettriche

Scheda W1-PH6

Ingressi digitali

Ingressi di conteggio

Fotocellula - Z

Scheda H1-TP2

Ingressi digitali

Uscite digitali

Ingressi per PT100

Scheda H1-MH6

Ingressi di conteggio

Fotocellula - Z

Uscite motori

Esempio

Schema interno